产品构成：电伺服关节的4个自由度的外骨骼机器人本体（2个自由度由电机驱动）、人机交互手控器，自重≤5.6kg（不含电池及背架重量）。

产品具有齿带结构的集成动力系统，齿轮减速机构和动力单元，控制单元，反馈单元通过输入固定基座集成在主体背部结构上。

产品配备防滑手套，能有效贴合穿戴者手部，长短可调节，灵活方便适用性强。输出助力≥30kg，最大支持助力≥35kg。提供电池：额定电压:≤36V锂电池规格或者额定电压≤22v锂电池规格，续航时间：3-8h，支持电池状态提醒功能（具备声光提示）。髋关节传感器精度：＞17位精度绝对物理位置传感器。

设备外侧宽度≤560mm（人体正面，额状面，硬质结构），设备内侧（人体腰部）宽度≥390mm，髋关节宽度可调节范围≥70mm（人体正面，额状面，硬质结构），负重背架系统不影响髋关节宽度调节，设备厚度≤345mm（人体侧面，矢状面，硬质结构，不算软包及背架），高度≤855mm（硬质结构，不算软包）；

背架载荷:> 50kg,专用可快速拆卸负重背架系统，支持可折叠收纳，可单人免工具拆卸，且拆卸时间≤6秒。设备髋关节及腿部机构矢状面站立位前后摆动角度175°至-30°；髋关节及腿部机构外展内收角度≥90°。

支持弯腰助力和行走助力功能自动切换，设备灵敏度调节；

穿戴外骨骼最大爬坡角度:≥30°；行走助力步行速度≤15km/h；设备穿戴时间:≤40s，设备解脱时间≤20s；大腿固定器具备1秒单手快脱卸；电池可无需工具徒手更换安装时间≤6s。